Вчерашний школьник Борис Васильев попал на фронт в самом начале войны. Вместе с другими добровольцами он поехал на прифронтовую полосу в Смоленск в составе истребительного комсомольского батальона с заданием вывезти ценные документы. Но через несколько дней после их приезда немцы высадили десант, и батальон оказался в окружении. В течение нескольких месяцев юноша самостоятельно пробирался к своим, ночуя в полях и питаясь чем придётся. В октябре ему удалось перейти линию фронта и попасть в расположение советских частей.
После завершения проверки и двухлетнего обучения в кавалерийской полковой школе, Борис Васильев был определён в воздушно-десантный полк и отправлен на передовую. Во время выполнения боевого задания под Вязьмой был тяжело ранен. После выздоровления сдал экстерном экзамены за полный курс средней школы и осенью 1943 года получил направление на учёбу в Военную академию бронетанковых войск. 24 июня 1945 стал участником Парада Победы в Москве. Окончив академию в 1946 году лейтенант Васильев был распределён в Свердловск, где в течение восьми лет служил на испытательном полигоне бронетехники, производимой на Уралмаш заводе. С армией он связал свою жизнь на долгие годы.